Cambiamento di coordinate intrinseche cartesiane

[zerbo1000]

domanda:

sul mio libro di meccanica 1 trovo

$u_x=u_t cos phi - u_n sen phi$
$u_y=u_t sen phi - u_n cos phi$

con $u_(x,y,t,n)$ rispettivamente versori cartesiani, tangenziale e normale.

ma non dovrebbe essere

$u_x=u_t cos phi - u_n sen phi$
$u_y=u_t sen phi + u_n cos phi$

l'ultimo coseno positivo non negativo....?
dalla matrice di cambiamento di coordiante

$ ( ( cos , -sen ),( sen , cos ) ) $

thanks!!