Calcolo momento angolare

antonio.sa1
slave,

nel seguente nn mi trovo con il bilancio dei momenti angolari:




Click sull'immagine per visualizzare l'originale


mi dice di prendere come polo un punto del piano, mi trovo che il secondo temine sia valutato con il teorema di koening ma circa Ic*w mi aspettavo che Ic fosse quella del cilindro trattato con Huygens steiner prendendo come asse quello passante per l'interfaccia con il piano d'appoggio.

grazie

Risposte
anonymous_0b37e9
L'equazione sottostante è stata ricavata conservando il momento angolare proprio rispetto al punto di contatto:



L'equazione sottostante, necessaria se il testo non avesse assegnato $v_2$, è stata ricavata cinematicamente, imponendo che il punto fisico del cilindro e il punto fisico della tavola che occupano il punto geometrico di contatto abbiano la medesima velocità assoluta:


antonio.sa1
"anonymous_0b37e9":
L'equazione sottostante è stata ricavata conservando il momento angolare proprio rispetto al punto di contatto:



[/url]


il mio dubbio è suu questa m1*R1/2 nn è il momento del cilindro ma riferito al suo centro? (ovvero nn al punto di contatto...)

grazie

anonymous_0b37e9
"antonio.sa":

... il mio dubbio è ...

Prima del contatto il centro di massa del cilindro è in quiete. Ergo, per il terzo teorema del centro di massa, il momento angolare rispetto a un qualsiasi punto (quindi, anche rispetto al punto di contatto) è uguale al momento angolare rispetto al centro di massa, $[1/2m_1R^2\omega_0]$ per l'appunto.

antonio.sa1
grazie, è stato illuminante.

quindi ognii volta che ho rotazione pura mi posso disinteressare del polo in quanto la rotazione avverrà sempre rispetto al centro di massa?

anonymous_0b37e9
Solo nel caso in cui si abbia rotazione in assenza di vincoli (probabilmente intendi questo). Se il cilindro fosse vincolato a ruotare attorno a un asse non passante per il centro di massa, il momento angolare dipenderebbe dal polo.

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