Calcolo dell'impulso in un pendolo composto

[Erikalvo]

Ciao
http://tinypic.com/r/2lx9e29/8
perchè, in questo esempio, dopo che l'asta ha effettuato una rotazione di 90° il CM si è sollevato di $ l/2 $ ? Fino alla determinazione di $ omega $ ci sono, dopo non mi è chiaro. Grazie per la pazienza.

[DelCrossB]

Siano A e B gli estremi dell'asta (A quello incernierato). Di quanto si solleva A dopo una rotazione di 90°? E cosa accade a B invece? Sull'onda di questo.. di quanto si sarà sollevato il CM? Guarda bene la figura ed avrai la risposta che cerchi.

[Erikalvo]

A diciamo che non si solleva, B si solleva di l. Quindi il CM si solleva di l/2 per questo motivo? e l'energia meccanica come se l'è trovata?

[DelCrossB]

L'energia meccanica è composta di una parte potenziale (dovuta al sollevamento del CM di $l/2$) e di un termine cinetico (dovuto alla rotazione del sistema).

Per quanto riguarda l'energia potenziale si ha: $U = mg l/2$
Il contributo cinetico è invece pari a: $K = 1/2 I \omega^2$

Dove $I$ è il momento di inerzia dell'asta rispetto all'asse di rotazione ed $\omega$ è proprio la velocità angolare.

Edit: questi sono gli ingredienti che devi utilizzare per risolvere l'esercizio. Tutto sta nel capire come cambia l'energia nel tempo, o meglio, come cambia fra due posizioni particolarmente interessanti: quella iniziale e quella finale. Continui tu?

P.s.: l'immagine è poco chiara: la prossima volta ti consiglio di riportare il testo dell'esercizio e di allegare solo le immagini.