Asta rigida verticale con due masse

[hitman85]

Ciao a tutti,
ho questo problema (dannato problema) in cui un'asta rigida di massa trascurabile posta verticalmente, è appesa per l'estremità superiore ad una cerneria su cui può ruotare senza attrito.
L'asta in questione ha due sferette di massa diversa , una posta nel punto medio , e l'altra nell'estremità inferiore dell'asta.
Il sistema è soggetto sia alla forza di gravità , che alla forza generata da una terza sfera in movimento con una certa velocità e che si scaglia contro la sfera dell'estremità inferiore.
Si chiede di calcolare l'angolo massimo di rotazione dell'asta e l'impulso della reazione vincolare sviluppata dalla cerniera durante l'urto.

Ora tralasciando i vari dettagli numerici dei dati del problema , anche perchè questo problema vorrei risoverlo con le mie forze,
ma io per impostare questo problema:
Come lo devo considerare questo corpo rigido formato da un'asta verticale e due masse disposte lungo esso?????
Ha a che fare qualcosa il calcolo del centro di massa??
Mi serve uno spunto perchè non so proprio da dove cominciare per sbrogliare questa matassa.
Anime pie ci siete?

[Faussone]

Puoi considerare l'asta con le masse come un corpo rigido di momento di inerzia rispetto alla cerniera facilmente calcolabile.
Puoi quindi applicare la conservazione del momento angolare e (da quello che scrivi non è detto ma credo che l'urto debba considerarsi elastico) dell'energia e ricavare le velocità dopo l'urto.
A quel punto determinare l'impulso dell'urto e l'altezza raggiunta dall'asta è semplice....