Asta che urta una pallina

ludwigZero
Salve.
Ho svolto questo problema:

Una sbarra omogenea di massa $M$ e lunghezza $l$ è sospesa in un estremo 0.
Inizialmente essa è inclinata di un angolo $theta_0$ rispetto alla verticale passante per 0,e da questa posizione viene lasciata cadera da ferma. Raggiunta la posizione verticale, colpisce con la sua estremità inferiore una massa puntiforme $m$ appoggiata su un piano orizzontale.
Nell'ipotesi che l'asta ruoti attorno a 0 senza attriti e che l'urto con la massa $m$ sia completamente anelastico calcolare:
a) la velocità angolare con cui la sbarra urta $m$
b) l'angolo max $theta_1$ rispetto alla verticale descritto dalla sbarra in seguito all'urto.


inizialmente l'asta ha velocità nulla ma nel passare dall'angolo iniziale alla verticale $theta =0$ l'asta ruota con velocità angolare $omega_0$.

integro nell'intervallo $[theta_0, 0]$:

$\int -M*g*h*sin theta d(theta) = (1/2)*I*(omega)^2$

$h=l/2$ e $I = 1/3 M* l^2$

da cui $(omega)_0 = sqrt(3*g/(4*l))$

per la seconda domanda uso la conservazione dell'energia meccanica.
$K_i - M g l/2 - m g l = K_f - M*g *(l/2)*cos (theta_1) -m*g*l*cos (theta)_1$

con
$K_f = (1/2)*(m+M)*(v_cm)^2$

$K_i = (1/2)*M*((omega_0)^2)*(l^2)/4$


la velocità del cdm è quella dovuta all'urto tra massa e asta, e non so come calcolarla...
Cos è che manca?

Risposte
Raptorista1
Non ho capito tra quali istanti stai applicando la conservazione dell'energia.
Dove usi il fatto che l'urto sia completamente anelastico?

ludwigZero
Mi spiego meglio la figura è questa:
http://imageshack.us/photo/my-images/202/asamv.jpg/
vorrei sapere la velocità angolare dell'asta dopo l'urto e anche l'angolo massimo $theta$ che descrive dopo l'urto.
Ecco perchè avevo introdotto la conservazione del'energia meccanica.
E' un'asta che parte da $pi/2$

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