[Sistemi Dinamici] Stabilità
Salve a tutti,
Ho il seguente esercizio :
Dato il sistema $x(k+1)=1+0.1x^2 (k)$, determinare i punti di equilibrio e discutere la loro stabilità.
I punti di equilibrio si ottengono imponendo :
$\overline{x}=1+0.1\overline{x}^(2)$
da cui
$\overline{x_1}=sqrt(15)-5$ , $\overline{x_2}=5-sqrt(15)$.
Ora come faccio a discuterne la stabilità?
Avevo pensato di utilizzare una funzione di Lyapunov ed i relativi Teoremi,ma ciò vale quando il punto di equilibrio è l'origine.
Qualcuno potrebbe aiutarmi ?
Grazie
Ho il seguente esercizio :
Dato il sistema $x(k+1)=1+0.1x^2 (k)$, determinare i punti di equilibrio e discutere la loro stabilità.
I punti di equilibrio si ottengono imponendo :
$\overline{x}=1+0.1\overline{x}^(2)$
da cui
$\overline{x_1}=sqrt(15)-5$ , $\overline{x_2}=5-sqrt(15)$.
Ora come faccio a discuterne la stabilità?
Avevo pensato di utilizzare una funzione di Lyapunov ed i relativi Teoremi,ma ciò vale quando il punto di equilibrio è l'origine.
Qualcuno potrebbe aiutarmi ?
Grazie
Risposte
Ricontrolla il valore di $\overline{x_1}$; nei teoremi di Lyapunov non è importante chi sia il punto di equilibrio, puoi provare a usarli anche in questo caso.
Ciao,
La determinazione dei punti di equilibrio l'ho fatta in MATLAB.
L'ho risolto alla fine con il metodo indiretto di Lyapunov e la mia domanda in realtà era : è possibile risolvere questo esercizio anche mediante il metodo diretto di Lyapunov,ossia scegliendo una funzione quadratica e verificando se sono soddisfatti i relativi teoremi,oppure tale metodo si applica solo quando si ha a che fare con un punto di equilibrio nell'orgine?
La determinazione dei punti di equilibrio l'ho fatta in MATLAB.
L'ho risolto alla fine con il metodo indiretto di Lyapunov e la mia domanda in realtà era : è possibile risolvere questo esercizio anche mediante il metodo diretto di Lyapunov,ossia scegliendo una funzione quadratica e verificando se sono soddisfatti i relativi teoremi,oppure tale metodo si applica solo quando si ha a che fare con un punto di equilibrio nell'orgine?
La risposta alla tua domanda è sì: il metodo diretto di Lyapunov si può applicare in un punto di equilibrio qualsiasi, anche diverso dall'origine.