Semplice derivata di $cos$ e $sin$
Non riesco a capire perchè:
$y = l (sin \phi + sin \theta)$
la sua derivata seconda è:
$y'' = l (\phi'' cos \phi - \dot\phi^2 sin \phi + \theta'' cos \theta - \dot\theta^2 sin \theta)$
ma io non mi trovo con il risultato del libro, quindi avrò omesso qualche passaggio di derivata, non so a me viene:
$y'' = l (\phi' sin \phi - \phi^2 cos \phi + \dot\theta sin \theta - \theta^2 cos \theta)$
$y = l (sin \phi + sin \theta)$
la sua derivata seconda è:
$y'' = l (\phi'' cos \phi - \dot\phi^2 sin \phi + \theta'' cos \theta - \dot\theta^2 sin \theta)$
ma io non mi trovo con il risultato del libro, quindi avrò omesso qualche passaggio di derivata, non so a me viene:
$y'' = l (\phi' sin \phi - \phi^2 cos \phi + \dot\theta sin \theta - \theta^2 cos \theta)$
Risposte
ciao
a me viene il primo risultato che hai indicato
ricorda che la derivata di un prodotto è
$d/dx ( f(x)\cdot g(x) ) = f'(x)\cdot g(x) + f(x) \cdot g'(x) $
quindi la derivata prima a me viene
$y' = l( phi' cos phi + theta' cos theta )$
derivando di nuovo
$y' = l( phi'' cos phi - phi'^2 sin phi + theta'' cos theta - theta'^2 sin theta)$
a me viene il primo risultato che hai indicato
ricorda che la derivata di un prodotto è
$d/dx ( f(x)\cdot g(x) ) = f'(x)\cdot g(x) + f(x) \cdot g'(x) $
quindi la derivata prima a me viene
$y' = l( phi' cos phi + theta' cos theta )$
derivando di nuovo
$y' = l( phi'' cos phi - phi'^2 sin phi + theta'' cos theta - theta'^2 sin theta)$