Problema fisica!! !!!!!

[k121]

Uno yoyo di massa m = 50 gr e con momento di inerzia rispetto ad un asse baricentrale I = 1,25×10 -4 kg m 2 cade verticalmente partendo da fermo, con il filo che si srotola senza strisciare attorno ad un piccolo disco di raggio r = 5 cm. Calcolare la tensione del filo, l’accelerazione con cui cade lo yoyo e quanto tempo impiega a srotolarsi del tutto sapendo che il filo è lungo 50 cm.

[mc2]

Ecco qua.