Aiuto problema, trovare modulo Momento Torcente e modulo Momento Angolare?

[Kikaledzeppelin]

Un'asta omogenea di lunghezza l=2,1 m, massa m=500g e dimensioni trasversali trascurabili, ha un'estremità O incernierata senza attrito a un asse verticale attorno al quale ruota con velocità angolare costante di modulo Omega=3,75 rad/s formando con esso un angolo ? costante. Descrivendo il moto dell'asta rispetto al punto O, determinare:
1.Il modulo del momento torcente che agisce sull'asta, in funzione di Teta,
2. Il modulo del momento angolare del sistema, in funzione di Teta,
3. L'angolo Teta, utilizzando i risultati ottenuti nei punti 1. e 2.

[Ali Q]

Non so se può esserti utile, ma ho trovato in rete più o meno lo stesso esercizio svolto (mai pare che cambi solo qualcosina nelle domande):
http://www.ud.infn.it/~giordani/shared/compiti/s071207sol.pdf
Spero faccia al caso tuo. Ciao!