Pendolo Semplice

nikel93
Vi chiedo un ulteriore aiuto, per chiarire i miei dubbi anche riguardo il pendolo semplice...
Questo è il problema :
http://img806.imageshack.us/img806/5256/problemau.png

Vi spiego il mio dubbio : Affinchè il corpo di massa M resti in quiete pongo T - Fa (forza di attrito = MgU) = 0 . Ora spostandoci sul pendolo, siccome la corda è insensibile mi verrebbe da scrivere che T = mg cosΘ e di qui fare :

mgcosΘ - MgU = 0 .... solo che mi viene che il cosΘ è pari a 2, cosa di per se già impossibile oltre che in disaccordo con il risultato....

Se qualcuno può aiutarmi...Grazie mille.

Risposte
the.track
Devi tenere conto anche del contributo cinetico, è quello che determina alla fine se la massa M può restare ferma o meno. Quindi avrai, considerando che tale contributo è massimo quando m ha velocità massima:

[math]mg+m\frac{v^2}{L}=Mg\mu_s\\
mg+m\cdot \frac{\left( \sqrt{2g\left( 1-\cos \bar{\theta}\right) }\right)^2 }{L}=Mg\mu_s[/math]


Io non ho risolto, ma mi pare la cosa abbia senso. Se hai dubbi o se escono paradossi chiedi. :)

nikel93
Non posseggo ancora le nozioni di energia cinetica, lavoro ecc... quindi immagino non potessi risolverlo! Forse mi è stato assegnato erroneamente, ti ringrazio comunque, stampo tutto così appena conoscerò questi argomenti lo rifarò e verificherò il procedimento seguendo il tuo :D

the.track
Non ho usato energia e nemmeno il lavoro... Ho solo fatto il conto delle forze. Se tu guardi
[math]m\frac{v^2}{L}[/math]
è la forza centripeta. Forse non ti è chiaro ciò che ho fatto...

nikel93
Ok, ho capito che alla formula della forza centripeta sostituisci la lunghezza del pendolo al raggio. Però non capisco perché hai sommato forza peso e forza centripeta, sono entrambe lungo lo stesso asse? Ed inoltre, nel secondo passaggio come muti V^2 in quell'altra relazione! Grazie sempre per il tuo aiuto :)

the.track
Hai ragione, la relazione che ho usato per trasformare v^2 in quella roba è l'energia cinetica. Puoi risolvere l'equazione per v. Dopo da v ricavi la velocità angolare imponi le equazioni del moto e puoi risolvere in
[math]\theta[/math]
.

Dopo (sta sera) ti metto il procedimento più dettagliato. :)

Aggiunto 16 ore 50 minuti più tardi:

[math]v=\sqrt{ \(Mg\mu_s -mg\)\frac{L}{m} }[/math]


Questa è la velocità massima che può avere il pendolo. Poi per calcolare l'angolo massimo dobbiamo considerare l'equazione del moto:

[math]\theta (t)=\theta _0 + \Omega_0 t +\frac{1}{2}\alpha t^2+\frac{1}{6}\beta t^3[/math]


Dove
[math]\Omega[/math]
è la velocità angolare e
[math]\alpha[/math]
è l'accelerazione angolare,
[math]\beta[/math]
è la variazione di accelerazione (derivata terza in analisi),
[math]\beta[/math]
è costante e vale
[math]-\omega ^2[/math]
.

Adesso per poter risolvere dobbiamo avere t. Ma t è per definizione un quarto di periodo. Inoltre considerando che il nostro pendolo è semplice (ideale ecc.), abbiamo che:

[math]T=\frac{2\pi}{\omega}[/math]


Dove
[math]\omega[/math]
è la pulsazione. Ma la pulsazione per il pendolo semplice vale:

[math]\omega=\sqrt{\frac{g}{L}}[/math]


Quindi possiamo calcolare T e quindi t.

Ci serve un'altra equazione:

[math]\Omega(t)=\Omega_0 +\alpha t+\frac{1}{2}\beta t^2[/math]


Metti a sistema e risolvi per
[math]\theta[/math]
e
[math]\alpha[/math]
.

Ammetto che la soluzione è un po' complicata, conoscendo un po' di analisi sarebbe più semplice, questione di qualche derivata o integrale. Con l'energia i problemi non si pongono. :)

Se hai voglia di tentare di capire ed hai dubbi io sto qua. Altrimenti amen :lol

Aggiunto 1 minuto più tardi:

Un'altra possibilità che hai è quella di prendere un modo molto assiomatico le due leggi che descrivono il moto:

[math]\theta (t)=\theta _0 sin(\omega t+\phi)\\
\omega(t)=\theta_0\omega cos(\omega t+\phi)[/math]


Imporre le condizioni iniziali e risolvere il sistema. :)

nikel93
Grazie mille, mi sembra chiaro il procedimento, ora mi applico e ti faccio sapere :)

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