Cilindro pieno che sale su un piano inclinato

[smaug1]

a)

Siccome deve salire lungo il piano la condizione che permette ciò è che il momento risultante delle forze esterne sia tale da permettere una rototraslazione in senso orario, quindi rispetto all'asse istantaneo di rotazione, abbiamo che

$F\ R\cos \theta >= mg\ \sin \theta$ quindi $F >= mg\ \tan \theta$ ma siamo sicuri che quando $F\ R\cos \theta = mg\ \sin \theta$ il corpo riesce a rototraslare? perchè?

b)

possiamo scrivere $\vec F + \vec P + \vec R = m\vec a$

Il cilindro è una ruota motrice? ha sia un momento resistente ma anche un momento motore dovuto dalla forza giusto? Quindi la forza di attrito è diretta verso il moto del cilindro?

Grazie

[smaug1]

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